比如用rs指令，自己看指令说明的，发送的数据要跟变频器手册上的指令字符一样，还有通讯参数要对上，比如通讯速率，停止位等参数，变频器用参数设置，plc这边用d8120，还需要一个485bd，这就差不多了，最好不要一直发送，像abb变频器用m8000一直发送的话会出错，本例子是三菱plc主机上装rs-485bd通讯适配器与变频器的485pu口相连接，通过三菱plc和三菱变频器之间的rs485半双工串行通讯来实现电动机的变频调速。
　三菱plc和三菱变频器之间进行通讯，通讯规格必须在变频器的初始化中设定，如果没有进行设定或有一个错误的设定，数据将不能进行通讯。且每次参数设定后，需复位变频器。确保参数的设定生效，设定好参数后按如下协议进行数据通讯。
该过程分5个阶段：
1、计算机发出通讯请求；
2、变频器处理等待；
3、变频器作出应答；
4、计算机处理等待；
5、计算机作出应答。
根据不同的通讯要求完成相应的过程，如写变频器启、停控制命令时则只需完成1-3三个过程；监视变频器运行频率时则需完成1-5五个过程。不论是写数据还是读数据，均有plc发出请求，变频器只是被动接受请求并作出应答。每个阶段的数据格式均有差别。现只列出较为常用的三种格式：
要实现三菱plc对三菱变频器的通讯控制，必须对三菱plc进行编程;通过程序实现plc对变频器的各种运行控制和数据的采集。三菱plc程序首先应完成fx2n-485bd通讯适配器的初始化、控制命令字的组合、代码转换和变频器应答数据的处理工作。plc通过rs-485通讯控制变频器可以完成一台乃至多台变频器的启动、停止、频率设定。硬件连接如图5所示。由于每台变频器的通讯编程方法基本相似，唯一的不同之处就是变频器的站号设置不同。
就以plc通过rs-485通讯控制#0变频器运行程序为例：
变频器参数设定：
pr.79=1（操作模式）, pr.1=50(上限频率)，pr.3=50(基底频率)，pr.19=380（基底电压），pr.77=2（参数写入禁止；表示即使运行时也可写入参数），pr.117=0（变频器站号），pr.118=192(通讯速度)，pr.119=0（停止位一位），pr.120=2（偶校验）pr.121=9999(通讯重试次数)，pr.122=9999（通讯检查时间间隔），pr.123=9999（等待时间设置），pr.124=0（无cr，无lf），
以上程序运行时plc通过rs-485通讯程序正转启动并且变频运行。其中x0为电动机正转以额定速度（频率）运行控制按钮，x1为电动机变频调速控制按钮，实现电动机的频率调节。
若要对#1站的电动机进行调速控制，只要将h30和h31分别传送给d11,d12，并将变频器参数pr.117设置为1即可.依此类推。对于不同站号的电动机的变频调速编程方法基本相同。
控制指令如下表所示。
注意所有指令代码和数据均以ascii码(十六进制)发送和接收。十六进制数转换成asci码时，h0-h9转换成asci码时加h30，例h3转换成asci码即h3+h30=h33，而a-f转换成asci码时加h31。例ha转换成asci码即ha+h31=h41.依次类推。
使用rs-485通讯控制，仅通过一条通讯电缆连接，就可以完成多台变频器的启动、停止、频率设定;并且很容易实现多电机之间的同步运行。该系统优点：硬件简单、可控制32台变频器。可以实现无级变速，速度变换平滑，速度控制精确，适应能力好。该系统成本低、信号传输距离远、抗干扰性强。但是也存在一定的不足之处：比如编程工作量较大，响应有延时。且必须在掌握通讯协议及相关的参数的基础上才能顺利完成编程。对于技校初学者来讲该方法掌握比较困难