台湾apex减速机特点：
行星齿轮的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承，增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩；采用3d helitopo的设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命；齿轮材料选用高级的铬钼钒合金钢，经调质热处理至基材硬度30hrc，再利用本厂先进之离子氮化设备将齿轮表面硬度氮化至900hv，以获得最佳的耐磨耗及耐冲击韧性；行星臂架与输出轴采一体化的结构设计，确保最大的扭转刚性；减速机构采用螺旋齿轮设计，其齿形啮合率为一般正齿轮的二倍以上，具有运转平顺、低噪音、高输出扭矩和低背隙的特性；输出端的油封接触介面采用先进的镀膜技术，表面硬度达3700hv，且接触面的表面粗度达ra0.2um以下，可确保最低摩擦系数和最低的起动扭矩；专利的行星臂架设计，将太阳齿轮的轴承支架装设于臂架内，提高齿轮系的运转精度；使用合成润滑油脂，并采用ip65防护等级的密封设计，润滑油不泄露免保养；输入端与马达的连结采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递；专利的油封系统设计，输入端的高速油封介面采用先进的镀膜套环，表面硬度和粗度分别达到3700hv和ra0.2um，且有最佳的耐蚀性、抗磨耗特性和热传导特性，辅以特殊的油封材质，确保最佳的密封性及使用寿命；整支齿轮棒材制作出的太阳齿轮，刚性强，同心度准确；独特的马达连接板和轴衬的模组化设计，适用于任何伺服马达；齿轮箱表面利用无电解镍处理，马达连接板采用黑色阳极处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀性能力；
齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计，结构紧凑、精密度高、输出扭矩大。apex 伺服用行星式齿轮减速机是属于输出轴与输入轴在同一轴心上的减速机构，使用上系利用一特殊设计的联轴器将马达的输出轴和减速机的输入太阳轮作联结，而太阳轮将驱动支撑于行星臂架上并以内齿环为中心转动的三个行星轮，由于动力的传递系利用了三个行星轮，所以可以得到均等的扭力传递，而使得整个伺服马达减速机的结构设计相当紧凑。型号：ab系列（精密型 ），ad系列（法兰型），ae系列（泛用型），p系列（经济型）
具有高精度、高钢性、高负载、高效率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、精确定位等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接,如：松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德、法那克、科比、科尔摩根、amk、帕克等等。
型号表：
6. 七種尺寸可供選用:
ae050 ae070 ae090 ae120 ae155 ae205 ae235
7. ae050-3 ae050-4 ae050-5 ae050-6 ae050-7 ae050-8 ae050-9 ae050-010 ae050-15ae050-20 ae050-25 ae050-30 ae050-35 ae050-40 ae050-45 ae050-50 ae050-60 ae050-70
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